پهپاد های EXOM شرکت SENSEFLY

پهپاد های EXOM شرکت SENSEFLY ، که از سنسور های بصری و اولترا سونیک برای پرواز های دقیق استفاده می کنند.

شرکت سویسی senseFly به سبب پهپاد های صنعتی با بال ثابت اش مثل eBee و swinglet CAM مشهور است.  از طرفی دیگر شرکتParrot ، شهرتش  را به خاطر کوادکوپتر های مصرفی اش دارد. بنابراین، دو سال است که Parrot  شرکت senseFly را خریداری کرده است، و اما نتیجه؟ کوادکوپتر جدید sensFly eXom ،  که از چندین سنسور بصری و اولتراسونیک استفاده می کند تا موانع را شناسایی کند و  به طور اتومانیک  پرواز دقیقی د اشته باشد.

برای مطالعه کامل اینجا www.rahauav.com را کلیک کنید 

  

شرکت Parrot   پهپاد های AR. خود را از رده خارج کرد، این پهپاد ها تنها یکی از هر یک از سنسور ها را داشتند که هر دوی این سنسور ها نیز در زیر پهپاد قرار گرفته بود. سنسور های اولتراسونیک  ارتقاع را حفظ می کنند. آن ها امواج صوتی را انتشار می دهند و زمان بازتاب این امواج را از زمین محاسبه می کنند.  سنسور های بصری_دوربین ثانویه پهپادها_ موقعیت های X/y (جانبی) را با شناسایی جزئیات روی زمین حفظ می کنند، سپس کوادکوپتر را نسبت به آن ها در جای مناسبی قرار می دهند.

eXom نیز از اصول مشابهی استفاده می کند، در حالی که پنج سنسور از هر یک از سنسو ها را دارد.  این سنسور ها در قسمت های راست و چپ ، زیر و قسمت عقبی و زیرین و هم چنین جلو و عقبی دوربین قرار دارند. در نتیجه ، می توانند فاصله اشیاء اطراف خود را در 360 درجه خفظ کنند.

بخش سر دوربینی این  سیستم می چرخد و همراه با دو سنسورش که با دوربین HD تجهیز شده اند، و همچنین دوربین عکاسی حرارتی ، 270 درجه دید را فراهم می آورند. این شرکت ادعا می کند که eXom برای استفاده های صنعتی ساخته شده است ولی می توان برای کار های دیگری مثل بررسی آن سوی پل نیز استفاده کرد.

 

مند های متنوعی و بسیاری برای کنترل پهپاد ها وجود دارد، که همه ی آن ها از وسیله ی متجرک بی سیم استفاده می کنند.

undefined

undefined

در مدل تعاملی ScreenFly ، کاربر بر تصویر شیئ مور نظر در ویدیو روی صفحه گلیک می کند و یا ضربه می زند، و eXom  با دوربینی که دارد و به آن اشاره می کند به طور خودکار سمت آن شیء پرواز می کند. در حالت اتوماتیک، از طرفی دیگر ، کاربر منطقه ای را تعریف می کند که باید در صفحه اش به تصویر کشیده شود. سپس پهپاد برنامه ای برای پرواز، بلند شدن  از زمین ، پرواز بر آن منطقه ایجاد می کند در حالی که خود از آن فضا نقشه برداری و تصویر برداری می کند.

البته ، کنترل دستی eXom نیز به سادگی مقدور است، در حالی که  با این حال از نیز سیستم هشدار مجاورت خود برای جلوگیری از تصادف استفاده می کند.

البته نمونه ی کامل آن هنوز موجود و قیمت گذاری نشده است. به هر حال می توانید اولین پرواز عمومی eXom  را در ویدیو زیر مشاهده کنید.

منبع: senseFly  از طریق  طیف IEEE

رقص eXom

ابتدا، کنترل اتوماتیکeXom با حرکت های متفاوت رقص از پیش برنامه ریزی شده بود تا با موزیک ما تطبیق پیدا کند. سپس برای تضمین این که eXom در جای خود در هوا بدون جی پی اس باقی می ماند،  یکی از این پنج ماژول های دو سنسوره  به کار گرفته شد. نیاز بود تا eXom در قفس خود ثابت باقی بماند و به اندازه فاصله های خاصی را به جلو و عقب و اطراف حرکت نکند، بنابراین eXom از ماژول به سمت پایین خود برای نگه داشتن آن در هوا استفاده کرد:

o       سنسور های اولتراسونیک این ماژول امواج صوتی را به سمت زمین ارسال می کنند تا به طور مداوم ارتفاع  (Z) eXom را از زمین قفس تایید کند.کنترل اتوماتیک کار گذاشته شده در eXom اصلاحات ریز و میکرو بسیاری را در پارامتر های پرواز eXom  انجام می دهد تا ارتفاع آن را ثابت نگه دارد.

o       در حالی که سنسور های بصری این ماژول _  به طور  موثر موقعیت جانبی و X/Y ، eXom را حفظ می کنند. این سنسور ها صد ها نقطه ی کلیدی در زمین شانسایی می کنند، به طور دقیق حرکت های ادارکی را تخمین می زنند و با کمک کنترل اتوماتیک eXom ، اصلاحات میکرو بسیاری را برای پرواز درست و دقیق اجرا می کنند.

ساخت ماژولی منحصر به فرد

دو تا از اهداف کلیدی ما برای ساخت  eXom از روز اول این ها بودند:

o       ساخت کوادکوپتتری اتوماتیک که به مقدار زیادی در هوا پایا است.

o       ساخت ایمن ترین سیستم در بازار با استفاده از دادن دید همه جانبه به کاربر.

برای رسیدن به این اهداف ، سازندگان ما به مطالعه ی خفاش ها  و حشرات بال دار پرداختند که هر دوی آن ها از دید قوی و سنسور های اولتراسونیک استفاده می کردند. ولی هیچ کدام از هر دوی این ها با هم بهره نمی بردند.

تکمیل فرایند

به این سبب که این دستگاه با جایگاه ثابت تنها در یک زمان به یک جهت حرکت می کند، بنابراین ما به این نیاز داریم تا تعداد و جایگاه های این ماژول های دو سنسوری را برای به دست آوردن دید از 360 درجه بهینه سازی کنیم. پاسخ چه بود؟  جایگاه های پنج سنسور جداگانه

o       قسمت چپ ، راست، زیر شکم، عقب eXom و  دوربین های جلو و عقب آن که در داخل کار گذاشته شده اند _این به eXom این توانایی را می دهد تا از هرجهتی داده دریافت کند.