پرنده های آماده پرواز

این وبلاگ در راستای معرفی پرنده های آماده پرواز ومحصولات شرکت " رها " ساخته شده است.

پرنده های آماده پرواز

این وبلاگ در راستای معرفی پرنده های آماده پرواز ومحصولات شرکت " رها " ساخته شده است.

دوره آموزش ساخت کوادروتور - جلسه پنجم

کنترلرهای¬پرواز
یکی از بخش¬های مهم مولتی کوپتر، کنترلر پرواز است. وظیفه¬ی این بخش هدایت ورودی¬های کنترل به سیستم کنترل بگونه¬ای است که فرمان لازم برای عملکرد مطلوب موتور، به آن اعمال می¬شود. این سیستم امکان هدایت و کنترل مولتی¬کوپتر بدون نیاز به تغییر دستی موتورها را فراهم می¬کند. کنترلرهای پرواز در محدوده¬ی گسترده¬ای از انواع بسیار ساده تا انواع اتوماتیک مجهز بهGPS موجود هستند،که هریک دارای مزایا و معایب منحصربفرد خود هستند.

m1

کنترلرهای ساده مقدماتی
اغلب کنترلرهای ساده پایه¬ای تنها شامل کنترلر ژیروسکوپ هستند...


برای مطالعه کامل به www.rahauav.com مراجعه کنید 

ادامه مطلب ...

دوره آموزش ساخت کوادروتور - جلسه چهارم

قاب¬های مولتی کوپتر 

قاب¬های متعددی برای مولتی کوپترها پیشنهاد می¬شودکه هریک دارای ویژگی¬های منحصربفرد هستند. معمولترین قاب¬های بکار رفته در مولتی کوپترها انواع چهار محوره است. و دیگر قاب¬های معمول انواع سه محوره 3X ، 6 محوره 6Y و هشت محوره 8x است. تعداد محورهای قاب، برابر با تعداد موتورهای بکار رفته انتخاب می¬شود.

n1

اما پیکره بندی های متعدد دیگری برای مولتی¬کوپترها بصورت یک از انواع + ، X، عنکبوتی و یا V ارائه می شود.
با تغییر تعداد موتورهای بکار رفته، تغییر مشهود و منطقی که در پیکربندی قاب صورت میگیرد، باید بگونه ای باشد که با افزایش تعداد موتورها منجر به افزایش نیروی خروجی کوپتر شود.


برای مطالعه کامل به وبسایت www.rahauav.com مراجعه نمایید.

 

ادامه مطلب ...

دوره آموزش ساخت کواد روتور - جلسه سوم

موتورها و کنترلرهای سرعت انتخاب موتور و کنترلر سرعت بدون داشتن اطلاع دقیق از مقادیر نامی تجهیزات، کاری پیچیده و دشوار است. لذا در ادامه به معرفی برخی از این ویژگی¬ها شامل توان (وات)، جریان کشیده شده (آمپر)، و سرعت (kv) و اینرسی موتور می¬پردازیم. اولین گام در طراحی، تعیین کاربرد اولیه مولتی کوپتر است، بطور مثال مولتی کوپتر برای پروازهای سطحی، انجام حرکات آکروباتی و یا برای کشیدن بارهای سنگین مورد استفاده قرار میگیرد....





ادامه مطلب ...

مسابقات جهانی ریز پردازنده ها 2015

مسابقات جهانی ریز پردازنده ها همه ساله به میزبانی یکی از کشور های جهان برگزار می گردد:

سال 2015 نیز به میزبانی کشور آلمان در تاریخ 15-18 سپتامبر 2015 برگزار خواهد شد.

سال 2014 نیز به میزبانی کشور کانادا برگزار شد
سال 2013نیز به میزبانی کشور امریکا برگزار شد

برای اطلاعات بیشتر به سایت www.rahauav.com مراجعه کنید

دوره کامل آموزش کواد روتور - جلسه دوم

باتری ها معمولترین باتری مورد استفاده در مولتی کوپترها، باتری های نوع پلیمری-لیتیومی هستند. چگالی انرژی بالای این باتری ها امکان دستیابی به قدرت خروجی بالاتر با سایز کوچکتر و وزن کمتر را فراهم می سازند. با این وجود درصورتی که جابه جایی این باتری ها بدرستی صورت نگیرد، می تواند خطرناک باشند.


شارژ باتری باید روی سطح محکم و در فاصله چندمتری از مواد اشتعال زا صورت گیرد. همچنین توصیه می شود که مقادیر نامی باتری بخوبی مورد توجه قرار گیرد. هر یک از باتری های LiPo شامل چندین سلول هستند که هر سلول دارای مقدار ولتاژ نامی 3.7 ولت است، که در شارژ کامل...