موتورها و کنترلرهای سرعت انتخاب موتور و کنترلر سرعت بدون داشتن اطلاع دقیق از مقادیر نامی تجهیزات، کاری پیچیده و دشوار است. لذا در ادامه به معرفی برخی از این ویژگی¬ها شامل توان (وات)، جریان کشیده شده (آمپر)، و سرعت (kv) و اینرسی موتور می¬پردازیم. اولین گام در طراحی، تعیین کاربرد اولیه مولتی کوپتر است، بطور مثال مولتی کوپتر برای پروازهای سطحی، انجام حرکات آکروباتی و یا برای کشیدن بارهای سنگین مورد استفاده قرار میگیرد....
برای مطالعه کامل به سایت www.rahauav.com مراجعه کنید ابتدا با این فرض شروع می کنیم که مولتی کوپتر باید قادر به حمل اجسام سنگین مثل باتری، دوربین فیلمبرداری و همچنین سنسورها و تجهیزات نگهدارنده¬ی آنها باشد. و اگر بخواهیم مولتی کوپتر در تراتل 50 درصد کاملا شناور باقی بماند، یک راه مناسب برای تخمین نیروی لازم برای نگهداری موتور، پایه و حائل نگهدار آن بطور همزمان این¬است که اندازه¬ی نیروی تخمینی، دوبرابر نیروی محاسبه شده فرض شود. در کاربردهای اکروباتی باید از تجهیزات سبک¬تر استفاده شود، البته باید توجه داشت که تجهیزات با توان بالاتر قابلیت تحمل وزن¬های بیشتر در نیروی ثابت را دارند. هنگامی¬که شما نیروی مورد¬نیاز را تخمین زدید می¬توانید با استفاده از نرم افزار محاسبه نیرو، مقادیر نامی اجزا مورد استفاده را تعیین کنید.
برای استفاده از این برنامه¬ی محاسبه، شما باید قطر و شیب پایه، ولتاژ باتری و سرعت موتور را ابتدا تعیین کنید. برای اینکه سرعت rpm ( دور بر دقیقه) پایه را تعیین کنید لازم است که سرعت (kv) موتور را در ولتاژ باتری ضرب کنید. باید توجه داشت که پایه بزرگتر با سرعت کمتر، برای حمل اجسام سنگین و پایه¬های سبک¬تر و سریعتر برای مولتی کوپترهای آکروباتی و میکرو مولتی¬کوپترها مورد استفاده قرار می-گیرند.
توجه: مقادیر تخمینی جدول بالا برای مولتی¬کوپترهای 4 محوره بدست¬آمده است. کوپترهای 8 محوره یا 16 محوره که برای حمل اجسام سنگین مورد استفاده قرار می¬گیرند ممکن است که از پایه¬ها و موتورهای کوچکتر استفاده کنند، زیرا قاب لازم برای حمل اجسام سنگین¬تر ممکن است فضای کافی برای سایز¬های بزرگتر موتور و پایه نداشته¬باشند.
لطفا از وب ما بازدید کنید