دوره آموزش ساخت کواد روتور - جلسه ششم

اساس پرواز مولتی¬کوپترها
اولین گام در پرواز مولتی کوپتر این است که مولتی کوپتر را در حالت شناور پایدار نگه داریم. بسیاری از مولتی کوپترها دارای بازوهای نگهدارنده هستند که از برخاستن تصادفی موتورها هنگامی که پایه ها نصب شده اند جلوگیری می کند. برای اینکه اطلاعات کافی در مورد کاربرد این بازوها یا عدم آنها و کارکرد مولتی کوپتر در حضور یا عدم حضور آنها بیابیم باید به کاتالوگ مولتی کوپتر مراجعه کنیم. در صورت استفاده از بازو در مولتی¬کوپتر این مد فقط مولتی کوپتر را روی سطح زمین شناور میکند...

برای مطالعه کامل به سایت www.rahauav.com  مراجعه کنید

دوره آموزش ساخت کوادروتور - جلسه پنجم

کنترلرهای¬پرواز
یکی از بخش¬های مهم مولتی کوپتر، کنترلر پرواز است. وظیفه¬ی این بخش هدایت ورودی¬های کنترل به سیستم کنترل بگونه¬ای است که فرمان لازم برای عملکرد مطلوب موتور، به آن اعمال می¬شود. این سیستم امکان هدایت و کنترل مولتی¬کوپتر بدون نیاز به تغییر دستی موتورها را فراهم می¬کند. کنترلرهای پرواز در محدوده¬ی گسترده¬ای از انواع بسیار ساده تا انواع اتوماتیک مجهز بهGPS موجود هستند،که هریک دارای مزایا و معایب منحصربفرد خود هستند.

کنترلرهای ساده مقدماتی
اغلب کنترلرهای ساده پایه¬ای تنها شامل کنترلر ژیروسکوپ هستند...

برای مطالعه کامل به www.rahauav.com مراجعه کنید 

دوره آموزش ساخت کوادروتور - جلسه چهارم

قاب¬های مولتی کوپتر 

قاب¬های متعددی برای مولتی کوپترها پیشنهاد می¬شودکه هریک دارای ویژگی¬های منحصربفرد هستند. معمولترین قاب¬های بکار رفته در مولتی کوپترها انواع چهار محوره است. و دیگر قاب¬های معمول انواع سه محوره 3X ، 6 محوره 6Y و هشت محوره 8x است. تعداد محورهای قاب، برابر با تعداد موتورهای بکار رفته انتخاب می¬شود.

اما پیکره بندی های متعدد دیگری برای مولتی¬کوپترها بصورت یک از انواع + ، X، عنکبوتی و یا V ارائه می شود.
با تغییر تعداد موتورهای بکار رفته، تغییر مشهود و منطقی که در پیکربندی قاب صورت میگیرد، باید بگونه ای باشد که با افزایش تعداد موتورها منجر به افزایش نیروی خروجی کوپتر شود.

برای مطالعه کامل به وبسایت www.rahauav.com مراجعه نمایید.

دوره آموزش ساخت کواد روتور - جلسه سوم

موتورها و کنترلرهای سرعت انتخاب موتور و کنترلر سرعت بدون داشتن اطلاع دقیق از مقادیر نامی تجهیزات، کاری پیچیده و دشوار است. لذا در ادامه به معرفی برخی از این ویژگی¬ها شامل توان (وات)، جریان کشیده شده (آمپر)، و سرعت (kv) و اینرسی موتور می¬پردازیم. اولین گام در طراحی، تعیین کاربرد اولیه مولتی کوپتر است، بطور مثال مولتی کوپتر برای پروازهای سطحی، انجام حرکات آکروباتی و یا برای کشیدن بارهای سنگین مورد استفاده قرار میگیرد....

برای مطالعه کامل به سایت www.rahauav.com مراجعه کنید
 

مسابقات جهانی ریز پردازنده ها 2015

مسابقات جهانی ریز پردازنده ها همه ساله به میزبانی یکی از کشور های جهان برگزار می گردد:

سال 2015 نیز به میزبانی کشور آلمان در تاریخ 15-18 سپتامبر 2015 برگزار خواهد شد.

سال 2014 نیز به میزبانی کشور کانادا برگزار شد

سال 2013نیز به میزبانی کشور امریکا برگزار شد

برای اطلاعات بیشتر به سایت www.rahauav.com مراجعه کنید